MRS10003D激光雷达之于AGV机器人

栏目:国际业绩

更新时间:2021-05-03

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MRS10003D激光雷达之于AGV机器人

产品简介

激光轮廓导航系统作为最先进设备的导航系统方式之一,其场地适应度低、灵活性度高等优点很不受AGV厂商和用户青睐。

产品介绍

本文摘要:激光轮廓导航系统作为最先进设备的导航系统方式之一,其场地适应度低、灵活性度高等优点很不受AGV厂商和用户青睐。

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激光轮廓导航系统作为最先进设备的导航系统方式之一,其场地适应度低、灵活性度高等优点很不受AGV厂商和用户青睐。目前激光轮廓导航系统AGV所用的激光雷达大多数还都是2D平面扫瞄的,不能在布局比较非常简单的场所用于。

但激光雷达产品早已从传统的2D平面扫瞄改向3D立体扫瞄,3D激光雷达的发展推展了AGV机器人在更加简单环境下的应用于,提高了整个行业更高的附加值,目前有数更加多的AGV客户已开始用于3D激光雷达。你是我的眼,激光雷达是AGV机器人有效地、平稳运营的基础激光雷达作为AGV机器人的眼睛,提供目的距离、方位、速度等数据,为导航系统、避撞、行驶等动作获取基础数据,理论上是取得的数据就越多,AGV机器人的运营就越智能。而目前主流的2DLiDAR不能扫瞄一个平面,AGV机器人不能在比较非常简单的场所运营,或者说用多个2DLiDAR构建来提供更加多平面的数据以适应环境更加简单的环境.而3DLiDAR就非常多个2DLiDAR的构建,一台仪器多线测量提供多层面的数据,可以给AGV机器人获取更加全面的测量数据。MRS1000四线3DLIDAR,四平面扫瞄获取更加全面的测量数据MRS1000四线3DLIDAR传感器可在275°的水平角度范围内对四个延伸层展开扫瞄,完全能对有所不同角度同时展开测量;四线激光以2.5°的横向角度分辨率覆盖面积7.5°的横向测量范围(在20米距离可覆盖面积2.7米高度),融合0.25°的水平角度分辨率,取样频率50HZ,可测量四个平面多达55,000个测量点,若用于三个脉冲信号,每秒总计可获取多达165,000个测量点,这样使得MRS1000具备比2DLiDAR传感器更加细致的测量数据。

MRS1000多平面扫瞄让AGV机器人构建更高的灵活性1、导航系统和防撞、避障用于MRS1000测量多达四个平面的数据输入,AGV机器人能根据空间中的大自然地标构建可信导航系统。比如,通过检测和监控驾驶员路径,MRS1000可简化小车的驶进流程,且保证不再次发生撞击。此外,通过四个平面的数据,能可信检测AGV机器人运营前方地面上或空中伸进路径的障碍物,构建3D防撞避障。2、地面基准评估MRS1000为AGV机器人的移动危险性区域防水获取了地面基准评估(GRE)功能;用于该功能,传感器可区分并检测路径上的物体及地面上的台阶和坑洼,从而适应环境更加简单的应用环境,构建更加智能避障。

3、定位通过MRS1000获取的四个平面上的测量数据,能可信检测货架缺口(举例而言)。在附近和接管货盘期间,它可以构建运输叉车的适当定位,且需要暂停AGV的运营。所记录的测量数据可用作建构物体的轮廓。


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